从上古时期开始，就有熊姓人物的活动。夏初曾夺取太康帝位的后羿就有臣叫熊髡。

　　西周时在楚国附近建立的子爵罗国，亦为熊姓，后为楚国所灭。

　　先秦至汉代，熊氏主要是在今湖北、湖南省境内发展繁衍。

　　魏晋南北朝时，熊氏部分人迁居江西，还有迁至山东的。

　　此后直至元、明时期，江西南昌熊氏和湖北江陵熊氏繁衍昌盛，人才辈出，成为当地望族。

　　此外，熊氏在宋代还分布于福建、江苏的一些地方。

　　明代，今四川、浙江、安徽、等省也有熊氏的聚居点。

　　清代时，广东、广西、云南等省也有熊姓居民。湖南、贵州、等省的熊氏，有一部分融入苗、水、布依等民族中。闽粤熊氏，有些人迁至海外，侨居于新加坡等国家。