自从元朝被朱元璋推翻之后，蒙古人回到草原上和明朝相抗衡，可以说在明朝近三百年的时间里面很少有安宁的时候，虽然其间有隆庆议和。大家都是你来我往的，蒙古完全没有实力推翻明朝，但是明朝也无法彻底消灭蒙古，且随着中后期明朝国力的逐渐衰弱，甚至出现明朝处于被动挨打的处境。
所以我们可以想象为什么明朝如此防范蒙古，就是因为在当时明朝周边的环境，只有蒙古能造成相当大的威胁，其中最出名且代价最大的当属土木堡之变。虽然最后明朝被崛起的女真夺了江山，但是这其中就是弩尔哈齐的功劳，女真如果无法被一股强大的力量凝聚起来，就无法形成威胁，这个我们可以从明朝东北地区的女真历史看出，当他们各自为政的时候，朝鲜都可以把他们打得落花流水。
我们再次回到蒙古，在明朝近90年的时间里和蒙古交战，蒙古主动出击是明朝的次数是明朝攻击蒙古的三倍，如果这个数据不能说明问题的话，我们可以看看明朝中后期国力式微，蒙古人的战斗次数反而大增，近一百八十年的时间内大小进攻了九百多次，而明朝反攻的次数仅为八十二次。
夫自我太祖皇帝汛扫之后, 胡裔半留中国, 入遁沙漠者无几。太宗文皇帝又复申北伐之威, 三犁其庭, 于是穷荒余魄仅存喙息
从此可以看出在洪武和永乐两朝，大明对蒙古的态度基本是强硬的军事回击，特别是永乐皇帝的五征漠北，三犁其庭，虽然对蒙古造成的伤害不是很大但是最起码对外是比较积极的。
这个我们可以从洪武和永乐两个皇帝来分析，首先朱元璋推翻了元朝得到了天下，但是元顺帝的名号还在，甚至号称北元要复兴元朝。中国自古就讲究正统，朱元璋也不例外，于是便主动出击来粉碎敌人的阴谋
自脱古思帖木儿后，大臣纷拏，盖五传至坤帖木儿，咸未几被弑，不复知帝号矣
于是在朱棣靖难之役后当上皇帝，出于对自己正统身份的考虑(我们都知道他是篡位的)而主动不仅出击蒙古人并且还御驾亲征，效果非常显著，蒙古人出击的次数居然才三四次。
当然朱棣也不是一味的军事打击，而是选择拉拢部分部落的政策，比如严厉打击鞑靼而拉拢瓦剌，把瓦剌的马哈木封为顺宁王，太平为贤义王，秃孛罗为安乐王。
永乐七年，明朝使者郭骥被蒙古人本雅失里杀害，朱棣让丘福率大军征讨，但是却被蒙古人歼灭，可见此时的蒙古实力还是不弱的。于是朱棣就决定亲征东蒙古。次亲征效果很明显，鞑靼的阿鲁台不得不俯首称臣。
但是这又出现一个问题，鞑靼被明朝打击之后实力大减，导致瓦剌开始坐大，于是朱棣就转变策略扶持鞑靼来打击瓦剌，册封阿鲁台为和宁王，之后又以瓦剌目中无人为理由出师，瓦剌不敌受到重创，之后永乐一鼓作气杀了马哈木，部众惊恐不安。
东西蒙古是此起彼伏的关系，这就意味着鞑靼部再次发展，于是朱棣又再次打击鞑靼，于永乐二十年到二十二年这三年间三次大规模出兵，每次动员都有几十万人马。
军马储蓄十丧八九，灾眚迭作，内外俱疲。
这三次大规模的出兵不说消灭鞑靼，但是在很大程度上影响了鞑靼的发展，导致瓦剌再次有抬头的趋势。
而朱棣再也无法打一捧一了，因为在永乐二十二年的第三次亲征时，他已经病逝在途中。
等到了朱棣去世，保障朱棣后勤的朱高炽上位。因为朱棣那时候已经耗费不少国力，
帝凡五出塞，士卒饥冻，馈运不继，死亡十二三
现在他要做的事情就是休养生息，并且之后的明宣宗朱瞻基也是如此的想法，明朝开始从对外变成守成。其实这个状态是非常正常的事情，不可能连着几个皇帝都要开疆拓土，当然个别朝代除外。当时大明周边几乎没有其他的威胁势力，发展好国内才是最重要的事情。
朱高炽认为要好好发展国内，就必须要稳定住蒙古，主动与他们修好。
民力罢矣，慎毋贪功生事。夷虔至下，顺则抚之，逆则御之，驱之而已，毋为首祸。违命获功，吾所不赏
而他的儿子朱瞻基继位后也继承了这一政策，尽管当时有大臣建议趁着鞑靼被瓦剌打败，完全可以一鼓作气先把哇啦消灭了再说。但是朱瞻基认为现在国内形式不好，没有必要费时费力费钱跑大老远去打蒙古，于是就放弃了这一机会。
于是不再被大明出击的蒙古也开始发展迅速，特别是瓦剌部在打败了鞑靼部阿鲁台之后实力大增，在正统三年，阿台、朵儿只伯被脱脱不花杀死，于是北元就开始被也先父子带入强盛时期。
于是，就为后面的土木堡之变埋下隐患(虽然最大的隐患恰好就是明英宗自己)
宣德十年，朱瞻基去世，当时只有九岁的朱祁镇继位。这时候朝廷发现边镇士兵因为长期无所事事变得十分懒散，长此以往对大明百害无一利，于是出台一个政策鼓励士兵镇番杀贼
凡斩获首级并阵亡及被伤者，官银二两，绢二匹。旗军舍人银二两，布二匹，仍赐死者祭及优恤米。都指挥十石，指挥八石，千户六石，百户四石，旗军舍人二石。
他们甚至鼓励戴罪的官员，只要你们斩首敌人三级就可以抵死罪，二级就可以免去流放之罪，并且官复原职。
于是一时间大明就出现源源不断的喜报，今天斩首多少敌人，明天缴获多少资源。还别说这个起到了挺不错的作用，但是作用是有限的，瓦剌部逐渐强大，形成一股十分有威胁的势力。
并且随着张太后等人的去世，朝廷的大权逐渐被宦官所取代，为首的就是明英宗青梅竹马的太监王振，于是大明从一个稳步前进的有志青年突然就变成时刻摆烂的街溜子。
于是瓦剌趁机对哈密地区发动攻击，以此来试探明朝的态度，哈密的忠顺王多次给朝廷求助但是朝廷都只是口头安危并没有采取行动，于是也先更嚣张了。正统十年也先抓走了忠顺王的妻儿老小，让倒瓦答失里亲自到瓦剌来见面。再次给朝廷求助，朝廷只是让他们不要打了好好相处。忠顺王整个人都麻了，既然你不帮我而我又打不过他，那就直接加入好了，于是正统十三年直接带人投靠了瓦剌，于是哈密就成了瓦剌的掌中之物。
同样的事情发生在沙州等卫所，当时瓦剌五次三番进犯，卫所官员向朝请示不如搬到肃州去，区也被朱祁镇大骂一顿说你要搬就搬啊，这么多人你怎么搬!你与其退让不如自立自强!
也先一看好家伙，这皇帝是我兄弟吧?就进一步要求要和赤斤和沙州两个蒙古卫结亲，但是他们不愿意啊，就赶紧求朝廷帮个忙，但是朱祁镇表示
结亲之事，听从所愿。
之后多次被逼，他们虽然不愿意但是朝廷完全放任，于是干脆就归附瓦剌。如此一番下来，哈密、赤斤、沙州和罕东四个屏蔽西垂的卫所都失去作用了。当然兀良哈三卫也不可避免地被瓦剌所控制。
因为朝廷内部的混乱造成边防逐渐松懈下来，王振更是把明朝的北防重心南移造成瓦剌坐大，而随着而来的就是蒙古和明朝之间的矛盾。明英宗这时候却完全不顾群臣的阻拦被王振带着去亲征。
后果我们都知道，就是土木堡之变，明英宗变成阶下囚，朝廷大约二十万兵力丧失。
等到明英宗好不容易活着回来了，也把弟弟给篡位了，改元天顺。这时候因为蒙古内部的战争导致实力的削弱，于是蒙古和明朝的关系也趋于缓和。
当时于谦临危受命，创建了对付蒙古的团营制度，成功抵御了蒙古人的进攻。但是却因为明英宗朱祁镇的上位，于谦被杀，团营制度也被废除，明朝对蒙古的态度变为更加彻底的消极姿态。
这就是明朝和蒙古的大致历史，至于为什么女真没有形成威胁，我们接下来可以看看女真各部的历史发展，因为太过分散完全是朝鲜都可以随便打的存在，怎么可能可以和蒙古一样和明朝有来有往，如果不是出了弩尔哈齐这样的人物......