魏武卒是战国时期吴起训练的精锐步兵，在吴起的率领下，以超出时代的训练体系、选拔标准、精良装备，屡次以少胜多，甚至达成以一敌十的巨大成就。吴起率领魏武卒南征北战，创下了“大战七十二，全胜六十四，其余均解”的奇功伟绩。
魏武卒是战国时期一支有着赫赫威名的军队，战国初期，魏国就是靠着这支强军，攻秦，败齐，破赵，灭中山，成为战国第一个称雄的国家。那么，这到底是一支怎样的军队呢?其实，魏武卒最早的起源不是兵家亚圣吴起，而是李悝。战国初期，魏国弱小，雄心勃勃的魏文侯任用李悝为相，大胆实行改革，魏国也成为战国时期第一个进行改革的国家。李悝的改革对后世产生了深远的影响，其中就包括在魏国军队中创立的武卒制。
真正将魏武卒发扬光大，名震天下的，则是名将吴起。吴起在担任西河郡守时，便开始组建精锐武卒，从全军中挑选，挑选条件十分严格。《荀子.议兵篇》记载：衣三属之甲，操十二石之弩，负服矢五十个，置戈其上，冠?带剑，赢三日之粮，日中而趋百里意思就是，魏武卒的选拔制度是，在身负全套甲胄的情况下，还要带拉力为12石的弩，背上50支箭，同时还要装备长兵器戈和短剑，带上三天的口粮，半天要行军100里。这种要求，怕是放在现在也是特种兵的选拔要求了吧。
武卒选出了之后，吴起还对士兵进行了精心编组。通过对士兵进行选拔、编组，在不增加人数的情况下，能大大提高部队战斗力，这是己被无数战争实践证明的管用方法。而早在两千多年前，吴起就明白了这个道理。5人为一伍，设伍长一名;2伍为一什，设什长一名;5什为一屯，设屯长一名;2屯为一百，设百将一名;五个百设五百将一名;2个五百为一千，设千人将一名。千人将是基层将军，由统帅直接指挥。
在军阵上，设立前、后、左、右四个方阵，另加一个前置方阵，作为冲击敌阵、诱敌之用。这样的军事系统，各个作战单位像人的血管一样，由上到下，纤毫可见，脉弱非常清晰。作战时，将领的作战意图可以轻易传达到最底层的军事单位，相互呼应，如臂使指。巅峰时期的魏武卒战斗力有多强悍呢，秦魏阴晋之战，吴起帅五万魏武卒，狂揍五十万秦军，打的秦军尸骨堆积如山，从此以后“天下卑秦”。在魏武卒的军事历程中，创造了"大战七十二，全胜六十四，其余均解"的奇功伟绩。
但是，在庞涓与孙膑的较量中，连续遭遇桂陵、马陵两次大败后，魏武卒基本损失殆尽，魏国后来也一直没有重建魏武卒。为什么呢，原因我认为有以下几个。
一、创建魏武卒成本太高，魏国后期已经养不起这么支军队
其实，荀子在议兵篇里对于魏武卒，还有一段评价：中试则复其户，利其田宅。是数年而衰，而未可夺也，改造则不易周也。是故地虽大，其税必寡。是危国之兵也。就是说，军人一旦选上成为武卒，那么就免除他们全家的徭役，政府给他们家提供大宅子。就算以后老了，从部队退休了，他们的名额被新人占了，这些福利也不会剥夺。这样，就算一个国家再大，它的税收一定很少，所以，这种军制，会把国家陷于危险的境地。
这样看来，魏武卒其实和后来日本的武士阶层很像，属于是军事贵族了。吴起作为一个将军，追求军队战斗力的最大化，这是没错的，但是对于君王来说，他要考虑的要更全面，而不仅仅是军事这一块。况且，魏武卒挑选极为严格，要恢复成军，少说要个十年。而当时的情况是，魏国经过桂陵，马陵两次大败后，实力大损，周围的这些国家，个个都有觊觎之心，谁会让魏国安安心心的重新训练出一支魏武卒。
二、魏武卒的打法在战国时期已经不适用了
从吴起对魏武卒的编制来看，他还是沿袭了春秋时期的打法，即两军列阵，以堂堂之军攻堂堂之阵。说到这里，就不得不提宋襄公这个典型了，他非要等对面的楚军全部渡过河，列好阵后，才开打。虽然我们现在都笑他迂腐，但也能看出当时春秋时代的军事思想，可以说，这是一种贵族的打法。但是，进入战国时代后，打法已经完全不同了。
特别是春秋末期，《孙子兵法》一书横空出世，里面的表现出来的高超的军事指挥艺术，给了当时军事家很大的启发。其中，孙膑就是一个将孙子兵法发扬光大的军事家，在齐国与魏国的战争中，他使用了减灶计，围魏救赵等奇谋，使庞涓率领的魏国精锐在疲于奔命的途中被齐军埋伏，最后被全歼，从一开始人家根本就没准备跟你堂堂对阵。
这两战过后，世人都震惊不已，原来仗还可以这么打。这以后，战争多以偷袭，迂回，侧翼攻击等为主，优秀的将领追求的是军队的高机动性与灵活性，魏武卒那样的，太依赖阵型，自然就被淘汰了。
三、战国时期，战争已经由争霸战转为歼灭战，各国实行的是全民兵制，魏武卒的精兵路线行不通
魏武卒走的是精兵路线，这在春秋时期还行得通。春秋时期，国与国之间的战争烈度并不高，大家打仗，也没有说要往死里打，只要分出个老大来就行，这就是所谓的争霸战争。而到了战国时期，打仗的首要目的是夺取对方土地城池，消灭对方的有生力量，甚至到了后期，各国之间直接是奔着灭国去的。在这种情况下，精兵路线显然行不通。
比如，后面的长平之战，秦赵两国分别动员了近50万大军，基本上国内的青壮都拉进军队了。而反观魏武卒，吴起的军事思想是“兵不在多，而在治”，魏武卒最鼎盛时期，总人数也不超过十万，只要败一次，基本就赔光了。《荀子.议兵》：“齐之技击，不可遇魏之武卒”这句话的意就是说，哪怕是齐国的技击之士，遇到魏国的武卒也是必败无疑。很多人以为魏国的“武卒”由亚圣吴起创立的，然而事实却是他的大哥李悝。
战国初期，魏国的经济弱于韩国，军事差于赵国，魏文侯上台后开展宏图霸业。他封李悝为相，开始了早于商鞅的全国性的“李悝变法”，而后来的“商鞅变法”、“吴起变法”都是借鉴了李悝的变法。“李悝变法”其中有一项是针对军事的改革，他对军中是的士兵进行严格考核，按士兵的特点编入不同的队伍，让其发出最大的优势。这就是李悝提出的：武卒制。但魏武卒的巅峰时期是由吴起带起的，吴起认为“兵不在多，而在精”，吴起对于组建精锐武卒的选拔更是严格。
魏武卒的配置与阵容
《荀子.议兵》：士兵必须身穿全副甲胄，执12石的弩，背50支箭，同时还要拿长兵器戈和短兵器剑，携带3天口粮，日行200里。这样的配制快要赶上现在的特种兵了。吴起对于军队的阵容也进行了精心的编制：五人为一伍，设伍长一名;两伍为一什;五什为一屯，设一名屯长;两屯为百，设百将一名;五百设五百主一名;两个五百设一名千人;一千人为一个基本作战单位，归将军管辖。
阵形为四个方阵：前、后、左、右，并加一个前置的方阵，用来诱敌，联合起来称为“五阵”。以上的阵容编制，在交战时非常灵活，统帅指挥得心应手，方阵之间相互呼应，无往不利。另外，魏武卒所用的兵器随着战场的演变也在不断进步，战国时代的青铜器逐渐被铁骑取代。当时的韩、魏是天下的冶铁中心，武器锻造技术精湛，这为魏武卒的装备提供了强有力的保障。
为何后期不能重建一直魏武卒?其原因有二：
其一、武卒的装备精良与士兵的培养需要大量的开支，士兵的伤亡需要新兵补齐，而这样的开销是魏国无法支撑的。“马陵之战”后，武卒受到重创，精英死伤殆尽。“伊阙之战”，人屠白起坑杀魏、韩联军24万人，武卒更是全军覆没。
其二、魏国进入魏惠王时期，魏惠王能力不足又好大喜功，内政外交频频失策，导致四处树敌。结果败于齐、楚、秦三国。魏武卒的核心主要是作战经验丰富的老兵，但由于指挥失误导致大批的老兵战死。
魏武卒作为历史上的第一支重步兵，它的强大战斗力一直被后世借鉴。但若是君王昏庸，主将无能，再好的部队也无法发挥出强悍的战斗力，正所谓“统帅无能，累死三军”。
魏武卒是战国时期魏国的王牌部队，但是部队的战斗力更大程度上取决于经济基础和将帅的灵魂，随着经济实力的下滑和主帅吴起的离开，魏武卒的战斗力和重要性也逐渐被稀释，随着魏国的霸权一道日薄西山，直至最后消亡殆尽。魏惠王时期，庞涓率魏武卒攻破赵都邯郸，虽为齐败于桂陵但却于于次年败齐于襄陵，败秦于定阳。但后来的马陵之战，魏武卒遭齐军伏击，主将庞涓战死，魏武卒元气大伤。公元前293年，秦将白起于伊阙大败魏韩联军，斩首24万，魏武卒损失殆尽。再后来，随着魏国的消亡，秦帝国一统天下，从此魏武卒这支特种部队，也消失在了历史的烟云之中。